Mastozoologia é uma palavra composta por três radicais de origem grega: i) masto-, se refere às mamas ou glândulas mamárias, ii) zoo-, se refere aos animais, e iii) logia ou logos, que significa estudo, ciência. Portanto, mastozoologia é a área da ciência dedicada ao estudo dos mamíferos, ou Classe Mammalia, animais cordados, cuja principal característica é a presença de glândulas mamárias, estruturas que evoluíram nesses animais para produção de leite e alimentar seus filhotes no início de seu desenvolvimento extra-uterino. É comum que as pessoas confundam mastozoologia com mastologia, que é um ramo da medicina dedicado ao estudo das mamas; as palavras são parecidas, o objeto de estudo é parecido (mamíferos portadores de mamas, mas animais não humanos no caso da primeira e humanos no caso da segunda especialidade), mas as perguntas científicas e fundamentação teórica e prática destes campos de conhecimento são bastante distintas, assim como as finalidades práticas destes estudos.